针对AGV调度系统的关键技术与算法进行分析，并通过数学算例验证，分析了AGV在共享路径网络中的任务分配、路径规划及冲突解决策略。结果表明，高效的调度算法对于提升AGV系统整体运行效率至关重要，在实际应用中还需考虑AGV硬件限制、动态环境变化等复杂因素。因此未来研究应更加关注算法的实用性和鲁棒性，以适应各种实际应用场景。
若上方预览无法显示，请新窗口打开或下载 PDF。