针对混合动力全地形车用动力电池SOC准确度难以控制问题，对不同的SOC算法进行了分析，最终选定安时积分法加开路电压法与扩展卡尔曼滤波算法进行仿真测试，测试过程分别给初值SOC和实时测量电流值注入误差，试验结果表明基于扩展卡尔曼滤波的SOC算法鲁棒性更强，能够有效消除初始SOC值和电流测量准确度带来的误差，在测试的动态工况下，SOC误差小于2%，很好地满足混合动力全地形车的实际应用要求。
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