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自适应非线性算法助力伺服控制优化

Yves Villaret · Servotronix Motion Control

伺服控制器通常使用传统的位置环内嵌速度环的串级控制方式。这种控制方式产生的年代、电流和速度控制是用硬件实现,而位置控制则用软件实现。它流行至今的原因之一是其所具有的简易性。首先调整速度环,接着调整位置环,而电流控制参数一般自动设定。位置控制器通常由一个简单的比例系数组成,速度控制器则包含一个比例系数和一个积分环节(图1)。这种控制方式的一个缺点是存在和速度成比例跟随误差。使用前馈控制方法可以减小跟随误差,但代价是出现超调或者整定时间延长。

现代制造 技术前沿_伺服控制 2015 年第 9 期 第 30-31 页 PDF 全文

德国图像处理工业2014年形势喜人

REINHOLD SCHFER

2014年,德国图像处理工业保持着稳定的增长态势。在良好的订单合同形势下,德国机械设备制造业联合会(VDMA)预计该行业在2014年的营业额增长率为5%,达到16.4亿欧元。对于德国图像处理行业来说,亚洲市场越来越重要。德国图像处理工业从业者在2013年就倍感高兴,当时预计该行业的营业额将达到16亿欧元,增长率为5%。目前看来,2014年的形势仍然延续了2013年的喜人态势,需求活力来自北美和亚洲地区。过去几年的发展证实了这一趋势:2008~2012年,德国图像处理工业向亚洲…

现代制造 技术前沿_图像处理系统 2015 年第 9 期 第 24+26+ 页 PDF 全文

卧式加工的成本和效益

Peter Zelinski

对本文中提到的公司来说,从立式加工转向卧式加工的成本高于预期,但这样做带来的价值也更高。目前,这家公司绝大多数的加工中心都变成了卧式加工中心,本文阐明了其中原因。Advance CNC Machining公司在使用立式加工中心的时候,公司总裁Jeremy Hamilton对投资于卧式加工中心的建议表示抗拒。他曾说:“我看不出来在加工中心花那么多钱有什么好处。1台卧式加工中心的价钱可以买3台立式加工中心了。”

现代制造 技术前沿_卧式加工中心 2015 年第 8 期 第 46+48-50 页 PDF 全文

如何促进弓箭厂商提高技术及生产力

Emily Probst

通过推荐,马修斯公司实地考察了另一家机械工厂的运转设备后,决定对牧野公司进行设备评估,尤其是a51nx卧式加工中心。马修斯股份公司引进牧野公司的a51nx卧式加工中心后,提升了自身生产效率,实现了自主弓箭生产。一款携带轻便,射速快、易拉弦、瞄准精确、射击静音的设备一直以来都是弓箭爱好者不断追求的目标。为此,马修斯公司提高自身弓箭产品。然而,该公司现有的卧式加工中心已无法满足弓箭再设计的要求。因此,为了成功转型,它将通过引进牧野公司卧式加工中心来提高生产效率。

现代制造 技术前沿_卧式加工中心 2015 年第 8 期 第 42+44-44 页 PDF 全文

自动珩磨创造出一致的工件

Emily Probst

Micron Manufacturing的全自动、单主轴Nagel Eco 40型珩磨机带有后处理计量及磨损自动补偿功能,提高了喷油器孔的质量,并实现了稳定的运行时间。为了满足复杂零件对苛刻尺寸和表面粗糙度的要求,俄亥俄州拉格朗口的Micron Manufacturing公司使用单通珩磨/钻石定径系统。不过,该公司认识到,这种工艺会产生不一致的零件,增加停机时间和检验费用。通过加入全自动化Nagel Precision出品的Nagel Eco珩磨机,该公司消除了质量问题,并实…

现代制造 技术前沿_珩磨机 2015 年第 8 期 第 40-41 页 PDF 全文

不可或缺的持续改进

Peter Zelinski

无论这家加工厂的工作多么繁忙,都能坚持不懈地从生产第一线抽调员工组成团队,集中精力解决各种问题,实现渐进性的工艺技术改进。当您步入Byrne Tbol+Design这家加工厂时,只要您曾经在模具加工厂呆过一段时间,就会立刻发现它的与众不同之处。在这家工厂没有任何单独的工具箱,标准化的作业台取代了它们。机床旁边没有安设用于计算辅助制造(CAM)编程的计算机,这些计算机

现代制造 技术前沿_机床 2015 年第 8 期 第 36-39 页 PDF 全文

能够减少装卡次数的自动托盘系统

Russ Willcutt

如果能够只装卡一次托盘就可以完成整个加工作业该有多好?自动托盘系统正在帮助多家公司免除因重复部件订单生产而带来的重复性装卡时间的耗费。尽管每一家加工厂所有者都想要获得重复性的业务,但是每次收订生产同一部件时重复装卡托盘都会耗费令人吃惊的时间,蚕食掉原本可以用于执行更有生产力工作的时间,例如清除切屑。而Dane Madsen在2年前决定购买一套40站自动托盘系统时的主要动机就是寻求这样的一种解决方案(图1)。

现代制造 技术前沿_夹具 2015 年第 8 期 第 30+32-33 页 PDF 全文

车间固定弯曲部件夹具解决方案

Derek Korn

使用传统的夹具固定纤薄部件可能会造成部件变形。因此,任精密切削和加工过程中,要使用一种非常规手段对薄片进行固定,即使用紫外光固化粘合剂技术。有时,要找到一种有效的加工工艺,最棘手的莫过于是说明要将部件固定到什么程度。这对于铸件和其他相对较薄的工件是极具挑战性的,因为使用传统的机械系线夹可能会造成部件弯曲(即便是使用真空夹盘)。固定夹片时,操作人员须小心翼翼,不让部件变形;否则,等完成加工,拿掉夹片之后,这些部件会回弹至自然状态。若不能严格执行固定操作,震动也会对部件产生影响。…

现代制造 技术前沿_夹具 2015 年第 8 期 第 26+28-29 页 PDF 全文

高性能传动装置简化回转台设计

Reinhold Schfer

一家法国工厂生产的高性能转动装置使得回转工作台的设计更加简单,因为加工机床的生产厂商不必再自己设计回转台驱动装置的零部件。使用2台电动机的双驱动解决方案通常是最经济的解决方案。使用灵活性是多轴铣削加工机床和立式车床设计的关键。今天,一台这样的切削加工机床应具备(在不需二次装夹工件的情况下)完成高精度铣削和车削的强大能力。在今天,这一要求表现为:机床设备的生产厂

现代制造 技术前沿_传动 2015 年第 7 期 第 48-48 页 PDF 全文

有助于生产铝制吉他的CAD/CAM软件

Emily Probst

Wolfeft公司使用CNC Software公司的Mastercam软件开发了单坯锭铝制吉他产品。当Wolfert公司最初为其密苏里州的St.James工厂添置高级CAD/CAM软件时,工厂计划使用此软件制造航空部件。然而,当Ken Wolfert先生想用铝材制作吉他时,公司认识到此软件将非常适用于这一应用。公司最终开发铝质吉他产品线,并设置了Metalin吉他子公司。

现代制造 技术前沿_CAD/CAM 2015 年第 7 期 第 46-47 页 PDF 全文

AKM伺服电机助力机器人小型化

Thorsten Sienk

库卡KR Agilus系列紧凑型机器人精确、灵活而且快速。这些系统灵活的五轴和六轴机器人具有循环时问短和可重复性高的特性,特别适用于拾取和放置任务。科尔摩根AKM系列同步伺服电机在实现这一高动态性和精度方面发挥着重要作用。与标准型号相比,这两家公司通过联合研发缩小了电动机的安装空问,实现了机器人的指定应用并优化了整个供应链。

现代制造 技术前沿_电动机 2015 年第 7 期 第 44-45 页 PDF 全文

按需供应助力轮式装载机节油降耗

作者未标注 · 博世力士乐中国

博世力士乐在全球高端轮式装载机市场中始终保持领先地位,其流量分配系统(LUDV)能实现能源效率的最大化。而全新的EDIS则针对中端市场,特别考虑了中端市场主要的成本压力,助力中国用户节油降耗。与单纯使用双齿轮系统的用户相比,选用力士乐EDIS(按需提供能量的工作系统)的轮式装载机用户能将油耗降低高达10%,切实提高经济效益。根据中国终端设备制造商的首轮测试显示,短短数月内,装载机所节省的燃油费用即可超过采购这款新系统元件的成本。

现代制造 技术前沿_液压 2015 年第 7 期 第 43-43 页 PDF 全文

加入更多铜质绕组使角磨机动力更强

Michael Schmohl

角磨机应当强有力且坚固耐用,使用时非常舒服且可以长时间使用。为了满足这些要求,人们研发了新的角磨机电动机:能够提供高强度的功率,输出更大的扭矩、有着更小的把手直径和更高过载性能。手工业和工业领域内的专家都知道,手持式角磨机的设计并非一件简单的事情。它要完成的是艰苦的切割和粗加工,常常要超载运行,一旦完成任务后,即被放在不被注意的地方。尽管

现代制造 技术前沿_气动 2015 年第 7 期 第 40-42 页 PDF 全文

会“思考”的伺服驱动

作者未标注 · 西门子有限公司

液压成型机是工业生产中常见的成型冲压设备,我们生活中使用的餐盒是液压成型机的杰作。西门子为得力仕30t级的伺服液压成型机提供了全套电气产品解决方案,其中SINAMICS S 120是会“思考”的单轴伺服驱动器,可使设备压力精度从0.15 MPa提高到0.01~0.03 MPa,位置精度从0.015 mm提高到0.005~0.0075 mm,同时加工效率也有所提升,最小滑块工作循环周期为2~3 s。

现代制造 技术前沿_伺服驱动 2015 年第 7 期 第 38-39 页 PDF 全文

关节轴承技术的特殊解决方案

Veit Loeffler

用户已经越来越不能满足标准解决方案,他们越来越多地关注着企业的独有产品。DGT关节轴承技术公司认为这些特殊的解决方案有着重要意义,因此研发生产了可从旋转头位置拆装的球面滑动轴承。作为LFG集团的一家子公司,关节轴承专业生产厂商DGT公司有着自己的产品研发实验室,多种检测和检验设备,及一台性能强大的专用压力机。利用这台压力机可以对关节轴承零部件

现代制造 技术前沿_轴承 2015 年第 7 期 第 36-37 页 PDF 全文

提高磨削精度的液力静压减振尾座

文JochenSchnfeld

在新研发设计的机床尾座系列产品中,尾座套筒的旋转运动和轴向运动都采用了液力静压径向轴承减振。在这种支承方式的帮助下,磨削出来的轴有着迄今为止从未有过的高精度。因为它有效地平衡了发热所带来的支承状态变化。在高精度轴类零件的最后一步加工中,轴类零件通常都是装夹在强力车削或磨削机床的主轴和尾座顶尖之间。当轴类零件低速旋转且轴类零件直径不大时,尾座顶尖的顶紧力只在轴类

现代制造 技术前沿_液压 2015 年第 7 期 第 34-35 页 PDF 全文

创新合作只为更安全的工作

作者未标注 · 堡盟集团

堡盟和德国贝格曼(B-COMMAND)紧密合作共同研发了primeCAM电子旋转限位开关。该产品将更为安全的工具和所有与安全相关的部件诊断集成在一起,在确保风力发电机性能极为安全的同时还提高了现有的安全理念并简化了机器的操作指令。风力发电通用技术项目现已顺利完成:通过SIL2/PLD认证的primeCAM电子旋转限位开关是堡盟和德国贝格曼紧密合作

现代制造 技术前沿_自动化 2015 年第 7 期 第 33-33 页 PDF 全文

转速调节降低压缩空气成本

Christian Rau

由于许多生产设备在工作时都需要压缩空气,因此一家耐火材料生产厂商使用3台直接驱动且转速可调的螺杆式压缩机代替了4台使用了30多年,采用负载怠速调节技术的老式空压机。这一技术的改造可每年节省约35 000欧元的电力能源费用。陶土是一种非常特殊的原材料,它凭借着相对较高的粘土含量能够把单独的石英颗粒粘在一起,让本来非常松散的材料具有很好的可塑性。这种

现代制造 技术前沿_空气压缩 2015 年第 7 期 第 30-32 页 PDF 全文

大师级的输送泵节能电动机

Daniel Gontermann

在引进能效等级这一概念后,欧盟规定需要降低泵驱动系统的能源消耗。高效的泵驱动电动机不仅可以满足欧盟的技术规范和技术标准要求,也降低了使用企业所需耗费的能源成本。当前的最新研发进展也使用户能够在最短的时问内收回投资成本。

现代制造 技术前沿_节能 2015 年第 7 期 第 26-29 页 PDF 全文

智能化液压控制

Helmut Klemm

一套控制系统把符合IEC 61131-3标准的SPS可编程控制系统和强大的液压驱动轴运动监控能力结合在一起,并能承担驱动轴分散式控制调节过程中的从站任务。一种多功能以太网功能的接口支持所有的常用通信技术协议:从自动化的Sercos直到Profibus现场总线。自动化技术专家一致认为:在生产设备的网络化控制中,分散式控制的智能化驱动轴有着充满光明的未来。

现代制造 技术前沿_液压 2015 年第 7 期 第 25-25 页 PDF 全文