自动导向车AGV开发技术综述与展望
针对目前发展快速的机器人技术的一个分支——AGV(Automated Guided Vehicle)自动导向车、移动机器人开发设计中所涉及到的电控技术与机械结构技术做了归纳总结与讨论,并基于现有相关技术的进展与趋势对其未来的发展进行了展望,提出AGV未来会成为一种数字化系统节点.同时也提出,随着竞争的加剧,各厂家须结合AGV本身特点从非标中寻找标准,加强模块化与标准化工作以降低生产成本.这为AGV行业的发展提出了一条可行的演化路径.
人工智能结合工业制造的应用
以JMC江铃新工厂的规划建设和改善作为案例,具体在数字化精益制造模型上的人工智能创新应用点,分析了应用场景模型的操作性,以及对比现状和未来价值图的改善结果带来的应用价值,提出精益制造数据模型指标指导持续改善的良性循环的重要性.
2021年全球混合动力乘用车及混合动力变速器搭载分析
节能与新能源汽车近几年来发展迅速并成为汽车行业重要的发展方向.2021年,越来越多的企业推出混合动力汽车,因此可以说2021年是混合动力乘用车的爆发年,而混动变速器是混合动力汽车的关键.分析了2021年全球混合动力乘用车情况并分析混合动力变速器的搭载情况,本文研究发现,混合动力乘用车将会继续增长,DHT将会成为混合动力变速器的发展重心.本文对混合动力乘用车及混合动力变速器的发展具有一定的参照意义.
机器人离线仿真编程在动力电池制造领域的应用
介绍机器人离线仿真编程技术在动力电池制造中的应用及其重要价值.阐述了离线编程相对于传统编程的优势,并着重讲解在新项目的导入过程中,如何完整地将离线编程技术应用在动力电池的制造过程中,以及离线编程在数字化技术中的重要意义.
工业视觉系统在新能源车间产线的应用
在新能源汽车电池车间生产线上,模组入箱、铜牌安装、螺栓拧紧、FDS热熔拧紧及零件和标签识别等工艺过程都基于工业视觉系统,在电池装配生产中通过应用工业视觉系统,机器人能够精准、安全、高效地完成电池模组等带电零件的抓取和搬运,可以确保工人安全,保障电池包清洁度,始终如一重复高精度作业,提升整体效率.目前一汽-大众新能源汽车电池车间已实现了电池产线83％以上的自动化率,为后续智能工厂建设打下了基础.
汽车自润滑新型十字轴承设计及有限元分析
针对汽车万向节十字轴承提出了一种具有自润滑功能的全新结构,并通过相关理论和有限元分析相结合的方式对结构进行了仿真验证.结果表明:此设计符合QC/T 29082—1992《汽车传动轴总成技术条件要求》中的标准.
防错技术在汽车总装制造过程的研究
分别从设计防错、工艺防错、设备防错及管理防错四个方面将防错技术在总装制造过程的应用进行了分析,为前期工艺策划、产品设计及后期不同车型混线生产提供了有力的保证,有效降低零部件错装、漏装率,减少返修返工次数,提升生产效率,保证产品质量,具有实用推广意义.
基于知识工程及二次开发技术的试制模型骨架设计
基于知识工程技术创建参数化设计模板,实现产品尺寸的参数控制和同类结构特征的直接调用,可显著提高设计效率和质量,规范设计方法.基于对Catia的二次开发为设计模板定制开发人机交互界面,则进一步提升了模板的人性化和友好性,方便用户使用.结合试制模型骨架设计模板的开发实例,分别介绍知识工程及二次开发技术在模板开发中的具体应用,包括方钢超级副本的创建、骨架设计模板的搭建、骨架边界的规则控制及人机交互界面的开发等.知识工程及二次开发技术的应用让试制模型骨架的设计变得标准化和专业化,进而…
用于辅助车辆驾驶的车道线检测技术研究
提高汽车智能化、网联化程度是世界各国汽车发展的必然趋势,而车道线检测技术是实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基础.研究了基于特征的车道线检测技术,根据数字图像在计算机中的存储原理,将RGB图像转化成灰度图像,对图像进行了平滑滤波,对比了使用sobel算子和canny算子进行边缘检测的检测效果,通过感兴趣区域(ROI)分割、图像二值化和霍夫变换等过程,在试验中实现了对图像中的车道检测.
数字化方法在汽车总装工艺设计中的应用
主要描述通过总装工艺设计,智能调取BOM/工艺资源、自动比对检查等功能,实现工艺设计的自动化、智能化,从而提升工艺开发质量和效率.
白车身外观件轮廓激光信号处理技术的装配防错检测方案
基于实际生产线应用场景需求的深入技术分析,及现场一系列实施过程,针对低辨识度多产品柔性生产的白车身外覆盖件,探索出一种装配防错检测方案.该技术方案基于外观件轮廓激光信号处理技术的车身工厂装配线防错系统,在行业内具有一定的推广借鉴意义.
提升车架铆接质量和效率的研究
质量和效率提升是铆接车架工艺研究的重点.铆接质量分为外观质量和内部质量,要控制好铆接质量首先需要了解铆接工艺.铆接技艺评定和铆接剪切强度是确认铆接质量的主要检测方法.对造成常见铆接质量问题进行分析,完善铆接工艺过程可以有效提高铆接质量.为了提高铆接车架生产效率,对车架制作工艺进行优化,包括现场设备和工装进行合理布局,梳理工序、细化各工步,保证工序间节拍一致,解决生产中瓶颈制约问题,有效提高铆接车架制作效率.
激光标刻在汽车零部件方案设计中的应用
目前,汽车制造企业都将面临产品召回问题[1].而对零件的追溯构建可审计的溯源体系,不仅为企业降本增效,同时也实现了便捷快速的数字化供应链管理的转型,将企业上下游的质量管理打通,确保数据的真实有效、可追溯.而追溯的载体是对应的标刻信息,通过对激光标刻技术的分析,提出了优化解决方案,为企业降低生产制造成本,提高信息化管理效率.
多轴铰接客车轴重检测数据异常分析
近年来在中运量公共交通解决方案中不断涌现出新制式客运车辆,与常规公交客车相比,在结构、控制方式和性能方面均有较大区别.但在出厂之前及上线运营之前均要按照国标要求对其进行综合性能的检测,尤其是制动性能.通过描述该类车辆在传统汽车检测线上测试的过程,分析了检测数据异常的原因,总结了包括检测台布置方式、检测台结构、检测线基础施工及检测方法等因素对检测结论的影响,以期为该类车型的综合性能检测线设计提供参考.
变速器装配过程中同步环预润滑研究
同步环在汽车手动变速器内起的作用是保证换挡过程中同步器与挡位齿平稳结合.变速器生产企业在装配完变速器总成后要检验同步环的换挡性能,为保证同步环能顺利工作,一般采取在装配前用齿轮油浸泡的方法对同步环进行预润滑,但浸泡时间选取多长合适,并没有理论依据和实践数据,工艺制定者和车间执行者存在分歧.对工作中接触的同步环展开了一系列齿轮油浸泡试验,通过数据分析找到不同类型同步环的合理浸泡时间,对企业内部变速器装配工艺的同步环浸泡时间制定具有指导性意义.
桥壳焊接翻转自定心夹具设计
桥壳是车桥总成的重要组成部分,也是汽车主要的承载件和传力件,桥壳附件焊接质量直接影响其承载力.结合企业需求,从提高桥壳附件焊接质量、一致性、提升生产效率、降低制造成本及适用自动化、智能化的柔性生产线入手,设计了上下料联动机制、柔性化的自动定心翻转焊接夹具.夹具的结构设计思路对同类产品具有一定的借鉴和指导意义.
缸盖导管压装机导管压反防错的应用研究
防错技术起源于20世纪70年代,由日本资深质量管理专家新江滋生提出.通过有效的措施来防止各种各样的"人为失误"方法被称为防错技术,采用防错技术避免人为失误对产品质量产生影响.现在工业4.0已成为了工厂的标准,工厂自动化、信息化和无人化成为了主流,如何对自动化设备过程防错成为了主题,主要介绍了缸盖线导管压装如何避免压反.
铝车身弧焊工艺规划要点
铝车身的连接工艺多种多样,每种连接方法对设备选型、产线规划、质量控制等要求又各不相同.针对铝车身连接工艺优缺点进行简要分析,并针对铝弧焊工艺产线规划过程的要求和实施要点进行归纳总结.
铝点焊技术在汽车轻量化中的应用
铝材电阻点焊技术以其成本低、质量轻及结构设计简单等优点,仍为当前铝材焊接的主要工艺,针对铝材点焊工艺进行相关技术总结.铝点焊技术也必将成为中短期汽车轻量化的主要技术路线.
基于轻量化属性的汽车零部件功能验证标准研究
基于高分子增强材料的轿车发动机部件功能及制造需求,分析探讨了轻量化汽车发动机下护板的产品验证标准,对轻量化汽车零部件的推广应用有一定参考借鉴作用.