提高汽车智能化、网联化程度是世界各国汽车发展的必然趋势,而车道线检测技术是实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基础.研究了基于特征的车道线检测技术,根据数字图像在计算机中的存储原理,将RGB图像转化成灰度图像,对图像进行了平滑滤波,对比了使用sobel算子和canny算子进行边缘检测的检测效果,通过感兴趣区域(ROI)分割、图像二值化和霍夫变换等过程,在试验中实现了对图像中的车道检测.
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