机器人在精密铸造行业中的应用与发展
一、铸造机器人在精铸行业应用现状精密铸造行业是一个相对劳动密集和技术密集的行业,很多工序如制壳、焙烧、浇注、清理及打磨等工序劳动强度高,环境恶劣,同时对操作技能要求也高.其工艺过程的部分工序如制壳工序的机械手和机器人的应用在国外已有30年.
机器人在汽车铸造上的应用方兴未艾
中国汽车行业连续十多年快速发展,2013年汽车销量突破2000万辆,达2198万辆.汽车行业的快速发展,为汽车铸造业带来了广阔的市场需求和发展空间,汽车铸造业的发展日新月异.由于汽车行业的激烈竞争和汽车节能减排的要求,汽车越来越向可靠性、轻量化、低成本、个性化方向发展,从而推动汽车铸件逐步达到高强度、高韧性、精确、一致、健全、轻量、洁净、个性化和低成本,因此对汽车铸件的质量提出了更高的要求.以气缸体、缸盖为例,结构更加复杂,尺寸精度要求更高,壁厚要求更薄.
自动化生产是压铸发展的必由之路
据文献记载,最早的压铸生产自动化雏形出现于20世纪60年代,美国的Allen Stevens压铸厂家将机器人应用到了压铸作业中.随后的十余年间,压铸生产厂家对自动化压铸机的需求日益增多,发达国家的压铸界纷纷加快了采用自动化压铸机的步伐.
议SOLO评价法在焊接专业教学评价中的应用
1.问题由来中职生的招生质量已远不如20世纪90年代,学生的思维能力也在下滑,教师针对现状其教学往往只能转向学生知识的填充,从而其学业评价也就更多的是学生知识的记忆得失判别. 焊接技术及机器人应用专业是我校机械专业群中的以培养机器人焊接应用型的中高级技能型人才为目标的特色专业,本专业的学生普遍逻辑思维弱于形象思维,文化基础较弱而动手能力较好.目前本专业采用的是学校已形成以学业知识结构为主导的评价方式,这种模式比较偏重于学生的学习数量,对过程思维能力的考核操作起来比较传统,往往…
变压器铜屏蔽变形后的整形
1.概述铜屏蔽是变压器中的一个重要组件,它的外形如图1所标,中间部位由多根铜板条组成,由于其结构原因使用过程中发生了图2所示变形.按照铜材料的性能特点,铜板的整形不能按照钢板的火焰加热整形方法进行,钢板火焰加热矫正变形利用的是钢材热胀冷缩的特性,而铜材没有此特性,加热后只变形不收缩.所以需要寻找适合于铜材特性的方法完成此铜屏蔽的整形工作. 2.铜屏蔽变形整形方法的确定铜屏蔽存在两种变形:一是铜板条之间缝隙宽度大小不一;二是有的铜板条被拉长鼓起.铜板条之间缝隙宽度大小不一的原因…
利用保养焊接技术修复大型齿轮
1.概述我公司板带厂卷曲减速机齿轮,材质为42CrMo,在长期服役中出现磨损、剥落情况,随着时间的推移磨损量逐渐加大,剥落、掉块进一步加重,同时因扭力传递不均匀,使齿轮受冲击严重,最终造成齿轮断齿.因该齿轮价值较高且制造难度大,周期长,本着节约成本的原则,在对齿轮进行几何尺寸、有限范围内超声波探伤检查后,认为可以进行焊接修复.修复后必须达到技术要求:去除齿面、齿根疲劳层,堆焊层金属力学性能不低于母材,焊后热处理温度≤(510±10)℃,最大限度保持和改善齿轮现有综合力学性能、…
跨座式空中轨道系统轨道梁制造焊接变形的控制
跨座式空中轨道系统,是一种新兴的城市轨道交通系统,在距地面8～10m的高度运行,具备线路设计灵活、施工便利、工厂化生产、乘坐舒适、节约用地及造价相对较低等显著特点. 1.项目概况该项目位于某市5A级景区,集旅游与观光于一体,线路全长9.5km,将景区内各大景点贯穿在一起(见图1).主体轨道系统分为轨道梁、支座及支撑柱三部分.轨道梁通过支座底板与支座用高强螺栓联接;梁段间接口处腹板及上盖板间不连接;支座与立柱用销轴联接;立柱通过预埋件与基础连接.钢结构杆件之间连接如图2所示.钢…
钢结构十字柱制作工艺的改进
建筑钢结构中十字型截面钢柱因双向受力性能好、加工制作简单等优点,在钢结构工程中应用越来越广泛,特别是在高层钢结构的钢-混结构柱中,体现的尤为突出. 传统的十字柱制作工艺是由一个H型钢柱与两个T型柱组合焊接而成,此工艺技术较为成熟,且得到很多企业在技术上的认可和大面积推广.我公司在原有成熟技术的基础上,从技术创新和减本增效的角度出发,在十字柱制作工艺技术上进行了一定的改进,并通过相关试验和大量的典型工程案例表明了新工艺技术的可行性和优越性.
KTY节点焊接的研究应用
近几年来,随着钢结构技术的日益完善,人们追求的造型新颖独特,在这些造型中KTY节点起着关键的承接作用.此外,海上油田建设的发展,海上采油平台、导管架等海洋钢结构工程大量生产制造并投入使用,在海洋工程结构中KTY节点也是最为常见的焊接接头.在KTY节点焊接时,通常会有小夹角焊缝,焊接时难于施焊,焊接后经过UT检测,焊缝根部通常会存有未熔合、气孔、夹渣等焊接缺陷.焊缝焊接后在外观检查时,焊趾多呈现“直角形”,在后续的返工过程中浪费了大量的返工成本,本文将对常见的KTY节点焊接缺陷…
孟买地铁焊工培训角接头手法解析
1.概述孟买不锈钢车体制造过程中,角接是最常见的一种焊接接头形式.对角接手法的掌握,也是焊工必需掌握的基本技能.基于此,本文分别对2mm不锈钢板材角接平焊进行试验研究,对不同的焊接手法加以解析,进而提出获取高质量焊接接头的工艺. 2.车体不锈钢材料性能孟买线车体制造所用不锈钢材质主要为SUS301L,其化学成分和力学性能如表1、表2所示. (1)试验材料及设备试验用材为301L奥氏体不锈钢,规格为300mm×150mm×2mm.采用德国EWM焊机(见图1),标准MAG脉冲焊接…
相控阵超声波检测在机车牵引电机机座焊缝探伤中的应用
1.概述随着轨道交通向着高速、重载方向发展,对产品质量提出了越来越高的要求.我公司作为专业的轨道牵引动力设备制造商,对相控阵超声波探伤应用于轨道牵引装备的质量保障非常重视,将相控阵超声波探伤工艺作为“以技术保安全”中的一个关键工艺项点.公司通过研制与被检产品相关的各种专用对比试块及相关探伤工艺,并将相控阵超声波检测结果与常规超声波检测结果进行统计、对比分析及验证,逐步将此工艺运用于轨道牵引电机机座焊缝探伤检测与验证过程中,进一步提高了机座焊缝的超声波检测质量,保证轨道牵引装备…
地铁车辆构架侧梁组焊变形的控制与矫正措施
1.概述地铁车辆转向架在其车辆中起着支承车体、转向和制动的作用,侧梁是转向架构架的一个组成部分,它是由不同截面的型钢组焊而成的.由于对材料进行热加工,侧梁在焊接过程中会因热应力而产生焊接变形,处理不当或者不及时,就会造成较大的变形,影响对后续的加工. 在地铁的生产中,侧梁经常会发生焊接变形,侧梁一旦发生变形,直接影响产品的质量,所以通过分析和找到变形的原因,对现有的焊接夹具进行必要的改造,详细制订其焊接工艺,严格控制铁侧梁焊接的变形在其允许范围内,以达到控制变形和矫正的目的,…
时速250km动车组薄侧墙自动焊技术研究
1.概述 CRH3G项目是我公司自主研发的时速200～250km动车组,该动车组上首次采用了内藏门结构,这种车门打开后沿轨道向内滑动与薄侧墙重叠,不仅节省了空间,而且比常规动车组使用的塞拉门故障率大大降低.薄侧墙是内藏门的重要结构,本文针对薄侧墙焊接过程中变形较大的问题,分析变形产生原因,采取相应措施,使焊接变形得到有效地控制,有效保证了产品质量. 2.焊接工艺及结果分析 (1)焊接材料本试验采用的薄侧墙材质为6005A—T6,由5块型材组成(见图1),型材长度748mm,厚…
多次补焊对铝合金焊接接头的影响
1.概述近年来铁路车辆上大量采用了铝合金材料,但由于铝合金的导热率和热膨胀系数大,且极易氧化等特点,焊接时容易产生气孔、裂纹、未熔合等缺陷,因此,需经常对铝合金结构的焊缝进行修复和补焊.本文研究了多次补焊对高速列车用6061-T6铝合金焊接接头组织和性能的影响,以确定其焊接接头的合理补焊次数,为6061-T6铝合金结构的实际生产提供依据. 2.试验材料及试验方法 6061-T6铝合金焊接试板为300mm × 300mm × 16mm.
激光熔覆在汽车变速器再制造过程中的应用
1.现状分析我公司主要是以生产重型汽车变速器和各种汽车齿轮及其锻、铸件产品为主的大型生产基地,年产各系列汽车变速器100万台、齿轮5 000万只、汽车锻件8万t和铸件5万t.由此可见,汽车变速器的再制造项目拥有非常巨大的发展空间.汽车变速器故障一般是由于变速器内部齿轮、轴类或壳体类零部件失效,其中有大部分为零件的表面磨损导致.激光熔覆作为先进的表面修复技术,在零部件的修复过程中潜力巨大.
铝合金动车枕梁与牵引梁三角补强板焊缝气孔修复工艺
1.概述铝合金动车枕梁与牵引梁三角补强板焊缝是铝合金车体最关键的焊缝,为了保证焊缝质量,需经过VT、PT和RT三步检测,该焊缝焊接气孔是其常出现的焊接缺陷.气孔产生原因有多个方面:①焊接环境的影响,如焊接区周围的空气侵入和焊接材料吸潮.②工件及焊丝表面不纯物的作用.③焊接设备如果状态不良,可能导致保护气体效果不佳.④母材合金中含有的杂质越多,气孔越容易形成.⑤焊接参数的影响.在现场施工时以上所有因素都必须得到有效的控制,但偶尔出现保证气孔不超标也在所难免,因此研究如何保证焊接…
履带架的焊接
我单位为某公司生产的履带架,其接头为Q460E与35CrMo、35CrMo与35CrMo的焊接件,接头形式如图1所示. 1.焊接性分析 Q460E与35CrMo的化学成分如表1所示.Q460E为低合金高强度结构钢,属控轧控冷钢(TMCP),其碳当量CE=0.43％.TMCP钢焊接热影响区对焊接裂纹不敏感,对焊接热输入敏感,因此在焊接时应严格控制热输入. 35CrMo为中碳调质钢,其含碳量较高,结晶温度区间较大,偏析较严重,且淬硬倾向十分明显,因而具有较大的热裂纹、冷裂纹倾向;…
欧式天车主梁焊接工艺分析
1.概述我公司作为国内大型起重设备的专业制作厂家,有着生产大型起重设备的设计及加工能力.但由于欧式起重机与传统的起重设备在结构上有着本质的区别:传统的起重机主梁比较宽,主梁上腹板与盖板的焊接是采用内外两侧清根焊透工艺方法,工人可进入主梁内侧进行焊接;而欧式起重机主梁宽度较窄,工人无法在主梁的内侧对主梁腹板与盖板进行焊接;同时由于欧式起重机与传统起重机的主梁与端梁的连接方式也有所不同,欧式起重机主梁与端梁的连接方式,在I、Ⅱ处采用焊接方式,焊接完成后,此处焊缝并要求超声探伤.
高强薄板长臂管焊接变形的控制方法
高强薄板长臂管焊接结构件需要经过板材切割下料、焊接坡口加工、折弯成形、臂管焊接和机械矫形等工艺步骤满足工件的尺寸要求.板材在轧制和切割下料过程中积累的残余应力、工件直线度、焊接过程变形控制方法以及焊后应力释放直接影响臂管焊后变形程度.由于臂管为安全保护件,使用的板材为DOMEX960高强板,焊后不允许使用火焰矫形.DOMEX960高强板材的韧性非常高,导致臂管焊接后产生的弯曲变形和扭曲变形通过普通机械矫形的方式进行矫正非常困难.本文通过对长条工件切割工艺的改善、高强板焊前应力…
挖掘机回转支撑架焊接质量的工艺控制
1.概述挖掘机结构件的频繁使用使其对结构件的焊接质量要求较高,其中挖掘机下车架回转支撑架部分具有尺寸轮廓大,整体加工难的特点,所以要加强对回转支撑架焊接过程的工艺控制,从而提高生产节拍和产品质量.本文对挖掘机回转支撑架的机器人焊接及前面工序采取工艺控制,使得在回转支撑架制造过程中容易出现的偏焊、搭接不良、气孔、裂纹、接头不良及成形差等缺陷得到有效的控制. 回转支撑架(见图1)是挖掘机重要承载部件中的主要组成部件,属于空间箱体型的对称焊接结构,主要由上盖板、下盖板、肋板、上支撑…