基于车辆运动控制软件cubiX^?的智能底盘基于车辆运动控制软件
随着软件定义汽车时代的到来，智能底盘将成为汽车差异化发展的重要标志，包括线控制动、线控转向以及主动悬架等技术，都将迎来历史性的发展机遇。电子电气架构的集中化以及软硬解耦的趋势也使得主机厂与一级供应商之间的合作模式发生了改变。面对新的时代，采埃孚主动转型，推出采埃孚首个纯软件产品车辆运动控制软件cubiX^?（如图1），实现底盘与驱动的三向六自由度融合控制，在底盘软件领域和主机厂探索新的合作模式，实现优势互补，互利共赢。
混合动力汽车总装主线装配工时削减策略
本文从设计端入手，建立整车设计工时核算系统，从集成化设计、标准件优化、固定点优化、工艺定位优化和新工艺新结构五方面进行分析，研究针对总装主线装配工时削减的推进策略和重点方案，以解决现有多动力能源汽车共线生产带来的产线节拍不平衡问题，从而降低整车制造成本，提升产品竞争力。
高集成、高柔性新能源汽车智驾产线标定工艺开发
0引言智能网联汽车方兴未艾，而“智能驾驶”作为智能网联汽车的重要属性之一，离不开激光雷达、摄像头及毫米波雷达等各类传感器的加持，上述各类传感器共同构成了多源异构感知系统。准确的感知数据融合，是保证智能网联汽车实现可靠环境感知的关键，而其必要前提之一，便是通过传感器外参标定来确定各类传感器相对于车身坐标系的位置和姿态并进行安装误差的自动修正。因此，智能驾驶产线标定业已成为智能网联汽车生产制造过程中不可或缺的重要工艺环节。
基于粒子群算法的燃料电池仿真模型建模与分析
利用MATLAB/Simulink软件平台，对燃料电池的开路电压和极化作用引起的过电压分析计算，重点通过粒子群优化算法对公式中经验参数进行迭代寻优确认，形成一种实用且准确的燃料电池计算模型，经计算单体电压计算误差小于±3%。
动力电池包结构振动强度的仿真与优化
本文借助仿真软件在虚拟平台搭建电池包随机振动有限元模型，对电池包施加国标规定的垂直于路面方向的功率谱密度，计算电池包结构件的应力分布，根据结果进行结构的优化和验证。
一种汽车灯光动态跟随的照明功能设计
当用户在车辆周围移动时，灯光无法实时跟随点亮用户所在区域，用户可能会出现摔倒等危险情况，无法给客户带来人车互动的精致迎宾及送宾服务等体验。本文基于UWB定位技术设计实现外部灯光在用户携带钥匙靠近车辆、离开车辆时，做到人动即灯动，灯随人动，给客户带来人车互动的精致迎宾服务体验。
重型汽车驾驶室全平台车门通用方案的研究
在进行重型汽车驾驶室全平台化白车身结构设计时，结合驾驶室型谱规划、驾驶室在整车的定位高度、人机布置和轮胎包络的需要，白车身地板结构有阶梯型地板和平直型地板两种，阶梯型地板配合设计阶梯型车门结构，平直型地板结构配合设计直角型车门结构。
基于智能网联的自动开启滑移门功能设计
目前电动滑移门的开启方式通常是用户通过钥匙按键、车门按键等方式手动开启，当用户双手不方便时，电动滑移门无法自动开启，致使用户使用电动滑移门的便利性大大降低。本文阐述了一种基于智能网联的自动开启滑移门功能设计，解决了用户因双手不方便无法打开电动滑移门的问题，极大提升了用户使用电动滑移门的便利性。
一种基于视觉的车道线检测方法
该车道线检测方法通过图像去畸变和图像校正获得车道线图像的鸟瞰俯视图，并在图像颜色空间转换的基础上，使用颜色特征提取（阈值分割）和Canny边缘检测提取车道线信息，结合形态学滤波去除噪声。再利用图像直方图确定车道线的大致位置，并对比使用了霍夫（Hough）变换和滑动窗口搜索法确定车道线的效果，实现了对车道线几何信息的拟合。该方法在图像预处理环节能够显著减少一般车道线环境中所存在的噪声信息，实现了车道线检测准确性和鲁棒性的提高。
新一代域控解决方案加速舱驾融合进程
随着当前中国汽车产品智能化水平的迅速提高，消费者对智能座舱功能的兴趣逐渐增加，这一趋势推动了整车企业在智能化领域的快速发展。随着L2级自动驾驶功能的推广，平视显示系统（HUD）、电子后视镜（CMS）等产品以及更多人机交互系统的广泛应用，标志着中国汽车智能化步入了新阶段。而新阶段的逻辑延续了从分布式电子电气架构向中央集中电子电气架构演进，域内融合也开始走向跨域融合。跨域融合能为整车设计带来多方面好处，包括优化性能、提升软件系统的稳定性与安全性、降低成本和提高稳定性等。
芯片制造商的野心
智能手机和计算机为芯片制造商提供了一定的增长空间。随着智能汽车的发展，大型芯片供应商发现汽车工业对他们也很有吸引力。凭借他们的系统级芯片（SoC），制造商可以更简单、更快地开发新功能——这也被称为“软件定义汽车”。疫情影响的物流问题暴露的时候，芯片在汽车中的重要作用变得众所周知。但主要涉及的是单个功能或控制单元的芯片。现在，从AMD到Intel等众多大型供应商关注的是不同的事：明天的汽车将像数据中心一样被构建。在软件定义汽车中，一个中央计算单元（CPU）负责所有控制单元（EC…
“纯视觉”与“融合感知”，谁将主导自动驾驶的未来？
自动驾驶为人类出行带来了翻天覆地的变化。通过精确的传感器和智能算法，自动驾驶车辆能够大幅提升出行的安全性，减少由人为因素引发的事故，同时还能显著提高道路使用效率，缓解交通拥堵，为城市交通带来更加流畅的体验。此外，自动驾驶技术的广泛应用也将促进环保出行，通过优化行驶路线和减少不必要的行车，有助于降低能源消耗和减少尾气排放。最为重要的是，自动驾驶技术将为人类出行带来前所未有的便捷性和舒适性，乘客可以在旅途中放松身心，享受高品质的出行体验。
智能驾驶系统正在快速迭代升级
感知、决策、执行——是智能驾驶的三大核心技术。先由感知传感器获取环境信息，然后由智能决策系统通过芯片、算法、操作系统以及基于这些组件搭建的智能驾驶解决方案或平台，对环境数据进行分析和决策，进而制定相应的控制策略、执行策略和路径规划等，给到对应的执行部件去执行命令，实现智能驾驶。国内企业和消费者对智驾的追求持续升温，技术迭代升级速度非常快。
汽车槽梁加工的新工艺及应用
针对汽车槽梁加工，本文提出了一种新设备、新工艺，使槽梁的切割和铣削作业在同一台装备上一次装夹就能完成，大大提升了生产效率。铣削机和激光切割机根据不同需求调整加工角度，不仅提高了加工精度，而且扩大了不同类型槽梁加工的使用范围。
基于模块化与标准化的非标自动化车灯生产系统研发
为迎合个性化的客户需求，企业需要满足多种类、小批量和定制化的产品生产系统。本文提出一种基于模块化与标准化的非标自动化车灯生产系统，在系统加持下，这些单元化模块独立迭代循环利用，升级优化履历追溯，可帮助企业快速适应多品种、小批量柔性按订单生产自动化组装模式，循环利用实现最低换型升级成本和更高效的生产线实施周期。
基于A3思维解决总装车间车门焊缝密封胶开裂问题
本文介绍了总装车间车门焊缝密封胶开裂问题背景及解决的目标，运用A3思维通过对车门线焊缝密封胶开裂发生位置及数量分析绘制帕雷特图（“80/20”原则）描述问题现状，找出影响品质的关键问题点，运用5 why真因分析得出车门焊缝密封胶开裂发生的真因，解决了总装车间车门焊缝密封胶开裂问题。
水性漆水分烘干脱水率的研究
在汽车涂装行业中，水性漆在涂装防腐方面表现出了优异的性能，在环保排放方面也做出了贡献。水性漆在工艺方面对施工环境提出了严格的要求，尤其是湿碰湿水性漆施工，需要对水性漆膜进行一定程度的低温烘烤脱水处理，水分烘干过程中的关键控制参数，对整体产品外观起着重要作用。
涂装漆膜缺陷自动检测技术的缺陷识别率影响因素分析
汽车涂装质量控制中，颗粒等缺陷主要靠工作人员目视识别，受人的因素影响较大，如人眼疲劳时，缺陷容易流入下道工序。缺陷自动检测技术主要用于替代人对漆膜外观缺陷进行识别。本文主要对自动缺陷识别技术及缺陷识别率影响因素进行讨论及分析。
白车身侧围总拼精度提升方案的创新与应用
本文系统阐述了奇瑞公司焊装车间主线侧围总拼柔性GATE系统精度提升的创新方案。该方案通过对GATE系统的定位机构进行优化调整，满足公司生产需求。通过对新的OPENGATE系统刚性CAE分析以及现场实际验证确定了该方案有效。
紧凑型双层一拖四换模机构结构优化与应用
本文从双层一拖四换模机构的实际应用场景出发，提出了一种改进后的紧凑型双层一拖四换模机构，主要通过对传统模具垫板进行结构优化，实现单电动机驱动模具在换模机构内横移的功能，以此减少设备占地面积，减轻车间设备维护压力。