案例库 / 金属加工（热加工） / 2022 年第 8 期

基于机器人视觉的风管弯头焊接工艺研究

刘金平, 陈鹏, 王象元, 冯英超, 潘国伟, 董赟华, 张健, 李作慧

中国核工业二三建设有限公司北京 101300; 核工业工程研究设计有限公司北京 101300

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2022 年第 8 期

页码第 28-33 页

栏目分类焊接与切割

案例编号jxgr-rjg202208007

入库时间2026-10-19 15:38

全文 3.6 MB

摘要

VVER堆型风管弯头因工件较为复杂,组对偏差较大等原因,在车间现场一直采用手工焊接方式进行预制,施工效率低,自动化施工程度低.通过选用合适的焊接电源和焊接机器人,引入智能焊缝视觉识别系统并自主设计风管弯头专用工装,解决了风管弯头复杂工件的焊接路径规划问题,并在此基础上进行了VVER堆型风管弯头自动焊工艺理论研究,得出焊缝双面成形好、质量优的焊接参数范围.最后通过风管弯头模拟件的焊接试验,验证了研发工艺的适用性,成功研发出VVER堆型风管弯头智能化自动焊工艺,可作为基础工艺推广至其他堆型风管的预制中.

关键词

VVER 风管弯头自动焊工艺参数视觉

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