对徕斯机器人工作站及回转支承座结构进行了阐述,分析了工装夹具的设计思路,结合焊接质量要求、程序编制和机器人姿态控制,对机器人应用及在应用中出现的问题进行了分析,提出了相应的解决办法,取得了良好的效果.
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