为了对线控转向系统（SbW）进行安全设计，分析了线控转向的安全目标和故障类型，并建立安全机制。归纳了软硬件模块故障在系统层级的失效，利用驾驶员在环（DIL）系统注入故障，模拟线控转向整车在发生故障时的表现，以此验证安全机制的可靠性。针对转向盘操纵结构（HWA）非预期转向试验表明，所建立的安全机制能确保车辆平稳运行。
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