机器人焊接过程柔性控制系统研制
周坤, 赵宝, 杨战利, 刘福海, 付傲, 李洪涛, 王海波, 阚盈
哈尔滨焊接研究院有限公司黑龙江哈尔滨 150028; 北京星和机器人自动化技术有限公司北京 100176; 中国科学院金属研究所辽宁沈阳 110016
摘要
以机器人控制技术为基础,二次开发机器人在TIG焊接中的质量控制技术.设备控制系统具有电弧电压跟踪和焊缝对中功能,实现了焊接系统的集中控制、编程与操作;实现对焊接电流(含脉冲)、电弧电压、送丝速度、焊接速度及摆动参数等所有焊接参数的编程控制.