案例库 / 金属加工（热加工） / 2021 年第 6 期

齿轨座双机器人协同焊接工艺研究

杨泽坤, 董曼淑, 肖秀程, 赵宝, 付傲, 李洪涛, 黎荣波

哈尔滨焊接研究院有限公司黑龙江哈尔滨 150028; 宁夏天地奔牛实业集团有限公司宁夏石嘴山 753000; 深圳常顺力达特种设备技术咨询有限公司广东深圳 518000

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2021 年第 6 期

页码第 60-63 页

栏目分类焊接与切割

案例编号jxgr-rjg202106011

入库时间2026-10-19 15:39

全文 2.7 MB

摘要

使用双机器人协同焊接齿轨座及其组件,可以大幅度提高生产效率,降低企业成本.根据夹具和工件型号,设定合适的双机器人协同寻位位置并配合电弧跟踪功能,可以降低编程精度,缩短编程时间.进行焊接工艺试验,开发适合双机器人协同焊接的多层多道焊接参数,解决了双机器人焊接接头处出现的应力集中问题.通过优化焊接顺序,减少了变位机翻转次数,缓解了焊接变形问题,提高了生产效率.

关键词

齿轨座焊接双机器人焊接工艺

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