本文提出了一种仿真环境下智能驾驶仿真场景的可测性评估方法,通过定义并计算场景真实度与危险度得分,进一步得出场景可测性分数,最终通过可测性评分量化场景。基于搭建的AEB仿真场景设计试验验证,最终试验证明,该方法能够有效评估场景可测性,并帮助仿真测试快速筛选出高质量场景。
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