我们以18650型号磷酸铁锂电池作为研究对象，选用二阶阻容等效模型，并利用MATLAB联合优化计算软件进行二阶RC模型的离线参数辨识，得到了阻容参数值，并对辨识结果进行了精度验证,最后通过放电实验测试数据，采用扩展卡尔曼滤波算法来对多工况下电池的荷电状态(SOC)进行研究和估计，验证结果表明EKF估计值可以达到精度要求。
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