毫米波雷达是实现自动驾驶及ADAS功能常用的感知层硬件，已大量应用于辅助驾驶系统中。本文从毫米波雷达理论出发展开介绍，简单剖析其测量原理及影响因素，并对毫米波雷达的未来发展进行预测，分析其在角分辨率上的提升策略，旨在推动毫米波雷达技术的发展，为高阶智驾的到来贡献关键力量。
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