随着智能网联技术的迭代，车载ECU亟需突破传统单线式刷写性能边界。针对传统CAN/CANFD单线程刷写面临的时效瓶颈，构建一种新刷写架构：首先传输层协议采用DoIP替代CAN/CANFD总线；其次使用多线程调度器，实现ECU并行刷写；最后引入定时复位策略，保障刷写流程鲁棒性。刷写周期压缩至48.8%，提高故障自愈率，为多ECU刷写提供有效方案。
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