端拾器是实现冲压件自动化生产的必备硬件之一。冲压件顶盖形状及尺寸相似度及高，收集并对比所有顶盖形状及尺寸之后，我公司从优化端拾器吸盘位置、优化机器人路径以及生产计划调整等方面进行改善，实现冲压件顶盖端拾器共用，节约端拾器采购成本，消除端拾器更换时间，缩短模具换模时间节约了场地。
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