针对诸多行驶场景下汽车转向不足的问题，本文对比了四轮转向系统与前轮转向系统的差异。为实现小半径转向的同时保持车身稳定的目的，详细分析了质心侧偏角及横摆角速度在模糊控制、滑模控制和神经网络中的控制效果，最后研究了遗传算法在转向稳定性控制中的应用潜力。
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