面向智能机器人的紧凑型电动执行机构设计

设计了一种由无边框力矩电机、行星滚柱丝杠、缸体、电磁刹车和编码器等组成直行程电动执行机构，采用了空间复用形式大大缩减了执行机构的尺寸和重量，采用无框力矩电机与行星滚柱丝杠的直接驱动方案。通过集成23位多圈绝对值编码器和电磁机械双模式制动系统，具有精密的重复定位精度，在22mm 有效行程内可输出3.5kN 额定推力，最大运行速度25mm/s。通过优化各部件设计并采用国产化组件，该机构可以在-40°C~85°C温度范围内稳定运行。该执行机构在性能指标上完全满足工业自动化领域的严苛要求。本文详细阐述了该执行机构的工作原理、结构设计、性能特点及环境适应性，为同类产品的研发提供了技术参考。