基于综合评分法的托盘机器人柔性调度算法研究

在传统的柔性制造系统(FMS)中，通常采用轨道引导车(RGV)作为物料运输工具。然而，由于RGV仅具备单一的储存工位，导致在机床完成加工任务后，必须先进行下料操作，将托盘转移至其他设备的空闲位置，随后才能进行新物料的搬运并送入机床进行再次加工。这种作业模式导致机床在等待过程中耗费大量时间，进而影响了设备的开动率。为解决这一问题，本研究设计了一种工业机器人配合随行托盘的物料搬运方案，并对柔性调度算法进行了深入研究。通过调度机器人进行物料的快速换料操作，显著减少了机床的等待时间，增强了生产线的灵活性，并有效提升了生产效率。