基于坡口形态视觉感知的焊接参数自主优化研究

为应对机器人焊接智能化升级的挑战，创新性地提出一种基于坡口形态视觉感知的焊接参数自主优化策略，重点增强焊接系统对大尺寸坡口的动态适应能力。通过构建几何约束驱动的摆动模型，并集成激光视觉传感器实现坡口形貌的实时捕捉，系统能够依据坡口特征动态调整摆动轨迹。研究采用对比试验与轮廓精度分析双重验证方法，结果表明：该摆动模型有效降低了焊缝热密度，同时将焊缝宽度精准控制为11.0～12.1mm，显著提升了焊接工艺的稳定性和成形质量。