机器人智能化焊接技术发展综述

当前，中厚壁压力管道、钢结构、大型筒体等焊接生产面临全人工或机器人示教条件下焊工经验要求高、劳动强度大、质量控制难等现实问题，迫切需要推广应用机器人智能化焊接技术以实现“机器人代人”。分别从智能感知及检测、路径及工艺规划、焊接过程智能控制、数字孪生与虚拟现实，以及人机协同与仿生机器人等角度讨论了相关技术发展现状。同时，结合中建安装集团有限公司、中建钢构股份有限公司近年来在机器人自动化焊接技术方面的研究经验，重点介绍了机器人智能化焊接技术在石化工艺管道、钢结构领域取得的技术突破及典型应用成果。