可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用
中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室浙江杭州 310018; 湘潭大学焊接机器人及应用湖南省重点实验室湖南湘潭 411105; 广东新会中集特种运输设备有限公司广东江门 529000
摘要
箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术.由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的"示教-再现"型或"离线编程"型机器人难以实现其高效柔性化焊接制造.文中介绍了一种以电弧跟踪传感系统为核心的新型"免示教"可移动智能焊接机器人,阐述了该装备的组成及功能,包括可移动机器人本体、主控系统和电弧跟踪传感、激光视觉寻位导引以及焊接过程可视化监测子系统.该装备已经投入至国内某集装箱、道路运输车辆装备自动化焊接生产线项目中,经过长期的实践证明了其有效性与可靠性.
关键词
智能焊接机器人
焊缝跟踪
焊缝寻位
焊接监测
箱型梁