电弧焊焊接熔池视觉跟踪技术研究

焊接熔池跟踪技术是焊接自动化领域中的关键核心技术之一，其目的是通过对焊接过程中熔池状态的实时监控，自动调整焊接参数，保证焊接质量。通过搭建管道焊接条件，采用机器人自动焊接的方法，搭配CCD滤光相机采集熔池图像序列，随后通过Halcon软件针对熔池图像序列进行分析，采用帧间差分法、光流法对图像进行跟踪处理。利用VS软件与Halcon混编进行界面设计实现程序窗口的输出。试验结果表明：两种算法对于熔池图像序列的视觉跟踪有较好的显示效果，熔池视觉跟踪研究对于实现自动焊具有实际意义。