在某型雷达的研制中，实现了国产Q690D高强度结构钢（以下简称高强钢）替代以往进口高强钢的应用。介绍了采用机器人焊接技术对某型雷达天线骨架Q690D高强度钢进行焊接，对其进行焊接性能分析，并针对焊接性能开展机器人焊接工艺分析。结果表明：经渗透检测，机器人焊后焊缝质量良好，满足技术要求。该工艺已成功应用于雷达天线骨架高强钢机器人焊接生产中。
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