针对无人驾驶载货汽车领域商用发展缓慢的问题，从线控底盘方面进行关键技术的分析和研究，重点展开线控节气门、线控转向、线控制动三个关键模块在人工驾驶和无人驾驶两种模式下的运行机制分析，对无人驾驶线控底盘技术的发展具有一定的借鉴和指导意义。
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