案例库 / 金属加工（热加工） / 2023 年第 10 期

刮板输送机结构件机器人焊接技术发展及应用现状

李子源, 曹成铭, 王瑞, 许金宝, 王向荣

山东泰安煤矿机械有限公司山东泰安 271000; 山东能源集团装备制造(集团)有限公司山东泰安 271000

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2023 年第 10 期

页码第 53-55 页

栏目分类焊接与切割

案例编号jxgr-rjg202310011

入库时间2026-10-19 15:37

全文 1.9 MB

摘要

刮板输送机结构件具有尺寸大、重量大、难成形焊接等特点.目前,其多采用人工多层多道焊接工艺,同时辅助预热、防变形工装等,存在人工焊接时间长、焊接环境恶劣、焊接效率低等问题.随着机器人焊接技术的发展,推广并采用机器人智能焊接技术成为研究热点与发展趋势.为此,分析了刮板输送机自动焊接技术需求,论述了刮板输送机结构件机器人焊接中的关键技术研究现状及未来发展趋势,为今后焊接施工提供了理论基础.

关键词

刮板输送机机器人焊接

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