遥控操作焊接技术作为一种替代人工修复管道焊接的良好方案,具有无可比拟的技术和人工优势.通过设计视觉传感系统优化控制策略和焊枪姿态,实时监控焊接过程,获得焊缝坡口特征信息并及时修正焊接过程,实现更好的遥控质量.
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