基于XML 数据库的制造异构数据关联规则分析与应用
针对海量制造异构数据的统一表达及分析应用的迫切需求，研究提出了改进的Carma-Apriori 算法；基于XML，提出了离散车间中异构数据统一表达模型及XML 数据分析算法，采用改进的Carma-Apriori 关联规则算法对制造异构数据XML 数据进行关联规则分析。实验表明，运用Carma-Apriori 算法可对生产过程数据进行有效关联分析，分析结果的置信度达到85% 以上，对于实际的海量异构离散制造过程分析具有实用价值。
基于距离加权的矩形拟合方法研究
本文提出了一种基于距离加权的矩形拟合方法，用于处理带有噪声的坐标点集合的拟合，有效抑制噪声对于矩形拟合的影响。该方法首先基于聚类思想，对坐标点集合进行分割，划分为四条边对应点的集合，然后采用最小二乘法求解矩形的四个顶点坐标和法向量，最后根据矩形的几何性质进行迭代优化和修正。该算法能够有效地处理噪声干扰和数据缺失的情况，适用于各种形状和尺寸的矩形拟合。
基于人工智能的预制梁场环形生产线智能加工管控方法
为了提高环形生产线智能加工管控的效率，降低平均管控加工时间，为此提出对基于人工智能的预制梁场环形生产线智能加工管控方法的设计与分析。利用数字孪生技术连接环形生产线的设备，多传感信息融合技术和加权平均算法能将生产线中多设备信息进行融合，分析管控需求；采用数据挖掘技术提取数据特征，利用计算机视觉技术构建多维度的虚拟管控空间，部署单元管控节点；结合多传感信息数据融合技术，形成多维加工管控逻辑，构建人工智能动态化生产线智能加工管控模型，采用模糊逻辑方法对环形生产线指令调度问题进行辅助…
基于云平台的智能仓储告警系统
本文提出一种基于云平台的智能仓储告警系统，构建智能仓储告警系统，采用卷积神经网络读取仪表盘数据，提出智能仓储监控告警机制，通过MQTT 协议将设备数据传输至云平台，在云端进行数据处理，实现智能仓储设备的在线监控告警。
导电滑环的随机振动仿真分析研究
环境应力试验是检验导电滑环性能的关键，其中随机振动试验是其重要的组成部分。本论文以DXC50 型导电滑环为研究对象，对导电滑环刷丝系统和旋转轴系进行建模并进行随机振动工况的仿真分析，得到了三个方向上的形变量和应力分布。研究结果表明，在给定随机振动工况条件下，对于刷丝组件，最大应力为3.82MPa，发生在刷丝与电路板连接部位，最大变形为2.44×10-3mm，发生在刷丝自由端；对于刷束组件，最大应力为0.155MPa，发生在刷束与电路板连接部位，最大变形为1.18×10-5mm…
工业互联网标识解析在线缆行业的应用研究
本文以线缆行业为研究对象，结合线缆行业的特点，分析了线缆行业的标识化需求，研究了线缆行业工业互联网标识解析实施方向及架构、线缆行业工业互联网标识对象及应用路径。通过本文的研究，我们认为工业互联网标识解析在线缆行业需求方面具有巨大潜力，线缆行业可以通过科学合理的方法引入工业互联网标识解析技术为企业数字化转型奠定基础。
基于工业互联网架构和物联网技术的企业转型分析
工业互联网是实现第4 次工业革命的有效架构体系，主要包括边缘计算层、IaaS 基础设施服务层、PaaS 平台服务层、SaaS 应用服务层（从下到上）4 层关系结构。其中，网络是其基础，安全是其保障，数据是其主要要素。物联网技术基于信息系统“万物互联”场景理念，促进IT、OT、CT 业务走向融合，同时使工业现场总线逐步演变为以太网、IEEE802.11、5G 通信等技术，物联网架构基本包括感知层、网络层、应用层。本篇文章旨在以工业互联网架构、物联网技术、云计算技术为基础，分析智…
基于虚拟设备模型的工业协议转换方法研究
在工业生产领域，不同的工控协议采用的实现方法不同，数据组织方式和语义表示也不尽相同。针对当前工业互联网边缘计算基础网关与软件平台多协议交互形式存在普适性低、缺乏自适应能力等问题，本文在工业物联网边缘计算场景下研究多种工控协议（例如Modbus、MQTT 与OPC UA 等）与HTTP 协议的自适应协议交互模型及方法，构建了将不同工控协议语义转化为HTTP 协议语义的跨平台软件模块，可部署于通用计算机平台或嵌入式系统，从而实现工业物联网环境下数据的跨类型协议智能解构与交互。
基于工艺设计软件的工艺数字化转型
智能制造是先进制造技术与新一代信息技术、人工智能等新技术深度融合形成的新型生产方式和制造技术，贯穿于设计、工艺、采购、生产和管理等各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行和自适应等功能的新型生产方式。工艺数字化将成为智能制造发展的重要方向[1]。传统工艺的改革是推动智能制造发展的必要条件及重要基础。本文论述了某公司组件产业通过以工艺设计软件为核心的数字化工艺转型实施，实现了工艺数据和生产的高效衔接、协同。
一种基于大规模工业热数据的数据采集和存储系统设计
随着互联网技术在工业控制领域的广泛应用，工业控制网络越来越庞大，工业控制系统所产生的工业数据急剧增加，对采集存储系统的性能要求也越来越高。通过对工业设备工作日志与工业时序数据的采集与分析可以实现对工业控制系统工作状态进行全面管理与持续监控，并从流量与数据方面着手，实现入侵检测与能效分析。面对愈加庞大的实时工业数据，现有的日志采集系统与时序数据网关，会出现诸如丢包等现象，不能较为完整地保存工业控制网络热数据。而软件定义网络的出现，为实现工业控制网络海量热数据采集提供了新的解决方…
基于有限元法的电磁超声换能器优化
随着超声检测技术的不断发展，电磁超声检测技术在测厚、无损检测、螺栓应力检测等领域的应用越来越广泛。电磁超声换能器以横波信号的接受为主要检测手段，产生的纵波较弱，若用于水轮机顶盖螺栓的应力检测会出现纵波回波信号较弱的情况。为了实现对顶盖螺栓的双波一体化换能器应力检测，通过建立多物理场有限元仿真，对比不同磁铁线圈组合方式的换能器性能，优化模拟了电磁超声的激发、传播过程，得到横波和纵波在螺栓内部传播的回波信号，验证改进后的电磁超声换能器的可应用性。
基于工业物联网技术的汽车发动机厂智慧能源管理研究
随着工业物联网技术的发展，汽车发动机厂的智慧能源管理已成为一个研究热点。本文首先介绍了工业物联网技术和智慧能源管理的概念，分析了智慧能源管理在汽车发动机厂中的应用。接着详细阐述了智慧能源管理系统的架构设计、数据采集与分析、能源优化和数字孪生、机器学习和AI 算法等关键技术。最后，对智慧能源管理系统的实现效果进行了分析和评估，并提出了未来研究的展望。
基于套管生产线MES的开发与研究
针对某套管制造企业生产管理时效性差，生产数据不准确现象，定制开发MES，对产品制造各业务流程进行模块化设计，实现计划管理、作业管理、质量管理等业务信息化，达到精益化生产管理目标。
船舶制造行业信息化基础设施灾备体系建设
信息化基础设施灾备体系建设是企业信息化建设过程中用于提高业务信息系统可用性不可缺失的举措。在研究了中小型制造业信息化基础设施架构、人员、经费投入现状及特点的基础上，本文以保障业务信息系统持续运行和业务中断后快速恢复为导向来构建信息化基础设施灾备体系。实际建设过程中，以信息业务系统为起点，自上而下分析其支撑环境，梳理、构建信息化基础设施架构模型；以该架构为基础，围绕业务持续性、数据安全两个目标，从提升架构各模块可靠性、各模块灾难恢复的及时性和有效性两个角度建设企业信息化基础设施…
基于生成式人工智能的工业软件自主创新路径探索
本文首先分析了我国工业软件发展现状及面临问题，探索了新一代信息技术为我国工业软件“换道超车”带来的新机遇，着重讨论了生成式人工智能赋能研发设计、生产制造、经营管理和运维服务等工业生产各环节的主要成效，针对大模型在工业领域应用的难点问题，从技术路径、生态构建、政策建议等方面，提出布局基于生成式人工智能的工业软件应用体系，推动我国工业软件创新发展的具体思路。
人工智能大模型在工业机器人领域的规划及探索
随着智能制造的发展，工业机器人已成为工业场景中不可或缺的一部分，在生产现场发挥着巨大的作用。随着应用场景的深入、扩大，对机器人的应用也提出了更多的要求，通过为机器人配置传感器等，可以让机器人更加智能，能够适应更复杂的场景需求；同时，人工智能的发展也为工业机器人的发展提供了强有力的支撑。传统人工智能部署到现场后，能够高效的执行，由于工业场景复杂多变，会出现未经过训练的异常数据，导致无法识别输出。人工智能大模型技术的出现，可使工业机器人能够更加灵活的处理复杂的工业场景，进一步提升…
工程训练课程改革研究——以“工业机器人”为例
高校工程训练几十年来片面依赖传统金工，为适应创新发展战略需求，引入五轴加工中心、3D 打印、工业机器人以及智能制造产线等智能制造设备，丰富课程内容。本文结合教学实际, 对现有工程训练课程存在的问题进行分析，在OBE教学理念指导下，以工程训练中工业机器人为例从课程内容、教学方法以及教学评估三个方面对教学改革进行探讨，进行“教学做”一体化改革，为高校工程训练教学课程改革提供了新思路。
四元数在工业机器人编程操作中的应用
姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地检测工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP 和LERP 实现机器人工具姿态的平滑变换。
锂电制造中AGV 在极片立库取放物料的交互研究
自动化立体仓库的出入口是实现其物料存储、提取和搬运过程高效和准确性的关键环节，本文旨在研究锂电制造中极片立库口场景下物与物，系统与系统间交互的设计原则，从而保障自动化立体仓库物料出入库的高效性和可靠性。通过分析AGV 从立库口取走生产物料（托盘不离库），取走整个托盘（托盘离库），人机混用三个使用场景，从复杂现象中抽象出行为与信息的普遍属性，构建立库口、载料托盘、AGV 小车、工人之间物与物、系统与系统和谐交互的关系。得出极片立库口交互设计原则：无阻塞、高效率、低耦合和高自动化…
工业机器人应用趋势探讨与实践
工业机器人的普遍应用促进了制造业的快速发展，然而随着制造业走向智能制造，工业机器人的传统应用方式已经无法满足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核心要求。本文从智能制造的需求模式出发，分析了工业机器人在智能制造时代的应用趋势，并以在泰国某汽车零部件制造业企业的工业机器人智能化应用为例，详细介绍了工业机器人智能化应用的方法和效果，为智能制造时代工业机器人的智能化应用提供参考。