随着煤改电供暖政策的推广, 由于冬季对供暖的高需求以及峰谷电价交接时段用电较高的同时率, 近年来, 台区变压器出现季节性重过载甚至烧毁的情况愈加频繁。提出了一种适用于缓解农村台区季节性重过载的电采暖负荷尖峰时移策略。该策略将住户舒适度、用电量和用电费用保持不变三个住户电采暖需求等效为峰移峰-谷移谷、调节前后电量不变和移峰接力-调节时长限制的数学模型约束, 基于电采暖房间热惯性温度变化模型分析其保温时长, 通过0-1规划制定了负荷限时平移和轮值削峰策略。严重过载情况下改变保温等…
随着石油化工的持续发展, 传统石油化工企业的能耗也在持续加大, 另外伴随着运行设备的老化, 在设备折旧的同时, 能耗也逐渐增加。传统石油化工企业工程技术人员一直在致力于节能降耗, 但受到传统领域的制约, 节能降耗的效果也达到了一个瓶颈。“双碳”背景下, 国家提出了新质生产力, 给传统领域的节能提质提供了新的思路办法。藉此浅析“双碳”背景下新能源融合及其电气智能化在石油化工企业节能提质中的应用, 给石油化工企业同行提供有益的参考, 同时给其他大能耗领域用户提供有益的借鉴。
为了提高多智能体远程智能巡视系统的控制可靠性、工程配置的正确性和巡视任务的执行效率, 提出了位姿辅助的实时控制策略, 低成本解决了远程复杂网络环境下运动智能体可靠准确控制问题；采用智能巡视系统基础服务模块, 解耦实现了不同类型智能体共享基础服务, 提升了系统资源利用率；在此基础上通过巡视点位分布式管理, 实现了多种类型智能体的巡视点位一体化建模, 支撑多智能体采集设备在不同业务场景下联合巡视任务的高效稳定运行。
在分时电价机制、高耗能电价上涨和储能成本下降的背景下, 工商业储能市场展现出巨大的潜力和经济性。鉴于工商业用户负荷的复杂多变性, 目前尚未形成统一、标准化的配储指导原则；在项目前期规划阶段, 对不同工商业配储方案进行快速且精准的投资收益分析显得尤为重要。为此, 基于工商业负荷及电量特性、储能充放电策略及基本电费成本等多维度分析和综合考量, 提出一种适用于多应用场景的工商业储能配置方法；在此基础上, 建立了工商业储能成本-收益模型, 提出一种储能配置与工商业储能经济效益联动的评…
电化学储能电站作为电力系统应对新能源并网问题、实现功率平衡的有效手段, 其运维工作至关重要, 亟需制定合理的检修计划。为提高电化学储能电站检修计划的经济性与可靠性, 提出一种多类型灵活资源参与下的主动配电网储能电站检修策略。首先, 搭建移动式储能、应急电源车以及变频空调集群在内的多类型灵活资源运行模型, 为检修工作提供额外的功率支撑；然后, 基于主动配电网系统运行约束与储能设备检修计划约束, 搭建电化学储能电站检修多目标优化模型, 并采用宽容分层序列法求解对应的最优检修方案；…
介绍了一种智能电气监测诊断系统及其 APP 的开发及应用, 该系统通过变压器监测分析、GIS组合开关数据分析、高压电缆数据分析、开关柜监测数据分析和补偿电力电容器数据分析等算法, 完成实时数据的深度分析, 输出被监测设备的实时状态结果, 通过故障诊断算法, 反馈被监测设备的状态结果, 对乙烯装置的关键电气设备进行实时监测和诊断, 以确保设备的正常运行和生产效率, 实现了设备的早期故障识别, 提升了乙烯装置的安全运行水平。
构网型储能变流器因具备调频调峰、削峰填谷及提高电力系统支撑等能力, 已成为构建新型电力系统的重要设备之一。围绕构网型储能变流器接入电网时的稳定性展开研究。首先建立了构网型储能变流器接入电网时的数学模型, 分析了在不同阻抗特性下对并网稳定性的影响。研究结果表明构网型储能变流器采用传统虚拟同步控制, 当输出阻抗发生变化以及并离网切换时, 容易引起系统振荡, 不利于实现无缝切换。针对上述问题在传统虚拟同步控制的基础上加入了自适应阻抗控制, 通过仿真验证, 该控制策略可以实现不同电网…
云制造作为一种通过资源协作与服务共享提升供应链韧性并增强企业竞争力的制造模式，面临着诸多挑战。现有云制造服务平台依赖历史数据进行任务匹配，难以实时反映企业动态和服务需求变化；缺乏高效的过程可视化监控方法，导致服务执行过程中的问题难以及时发现和解决；此外，服务能力预测与优化不足，限制了资源调度与服务质量保障，无法满足用户对高可靠性与灵活性的需求。本文提出了一种数字孪生驱动的云制造服务平台框架，详细阐述了其运行机制，并重点探讨了云制造环境中的数字孪生建模、模型验证与动态可视化监控…
在全球推进清洁能源转型背景下，风电产业迅速扩张。然而，传统人工巡检模式存在效率低、成本高、安全性差等瓶颈。为此，以垂直起降平台为核心的低空巡检机器人应运而生，其融合多模态作业机构，具备强机动性、高灵活性及高效数据采集优势。本文系统梳理结构系统设计与控制技术的研究进展，重点剖析多源传感器融合精度不足、路径规划算法实时性受限等核心技术难题。未来需深度融合人工智能、新型材料及5G 通信技术，突破动态环境感知、自主决策优化等关键技术，推动风电巡检机器人向智能化、集群化方向发展，为新能…
本文系统研究了面向复杂、精密插拔场景的机器人自适应装测技术，旨在突破传统刚性自动化方案的局限性，实现制造过程的柔顺化与智能化进化。以“柔顺插拔”为核心，深入探讨了从机构设计、感知认知到控制决策的全链条关键技术。本文构建了一个基于视觉、力位控制等多模态信息融合的感知系统，实现了对接触状态、相对位姿误差的精准估计。并通过搭建智能化机器人工业场景实验平台和批量部署应用，对所提出的理论与方法进行了验证。本文所研究的技术能够显著提升机器人在高精度环境下插拔装配任务的成功率、效率和安全性…
在传统的柔性制造系统(FMS)中，通常采用轨道引导车(RGV)作为物料运输工具。然而，由于RGV仅具备单一的储存工位，导致在机床完成加工任务后，必须先进行下料操作，将托盘转移至其他设备的空闲位置，随后才能进行新物料的搬运并送入机床进行再次加工。这种作业模式导致机床在等待过程中耗费大量时间，进而影响了设备的开动率。为解决这一问题，本研究设计了一种工业机器人配合随行托盘的物料搬运方案，并对柔性调度算法进行了深入研究。通过调度机器人进行物料的快速换料操作，显著减少了机床的等待时间，…
设计了一种由无边框力矩电机、行星滚柱丝杠、缸体、电磁刹车和编码器等组成直行程电动执行机构，采用了空间复用形式大大缩减了执行机构的尺寸和重量，采用无框力矩电机与行星滚柱丝杠的直接驱动方案。通过集成23位多圈绝对值编码器和电磁机械双模式制动系统，具有精密的重复定位精度，在22mm 有效行程内可输出3.5kN 额定推力，最大运行速度25mm/s。通过优化各部件设计并采用国产化组件，该机构可以在-40°C~85°C温度范围内稳定运行。该执行机构在性能指标上完全满足工业自动化领域的严苛…
跟随机器人作为服务机器人领域的重要分支，近年来在工厂巡检、物流搬运等场景中展现出广泛应用前景。本文系统综述了跟随机器人关键技术的研究进展，涵盖感知、控制、SLAM 及路径规划等四大核心模块。在感知方面，总结了激光雷达、单/双目视觉和UWB 等传感器的融合方法，分析其适用性与局限性；控制方面，梳理了阻抗控制、导纳控制、最优控制与深度强化学习等策略，探讨其在鲁棒性与人机交互性之间的平衡；定位建图方面，对激光/视觉SLAM 与无线定位方法的集成进行了比较；路径规划方面，分析了多种优…
人工智能正从“离身计算”向“具身交互”经历深刻的范式革命。本文剖析具身智能的范式演进、内涵、技术架构、产业生态与发展路径。研究认为，具身智能通过融合“认知大脑”与“物理身体”，在“感知决策-执行”的闭环交互中克服传统人工智能“知行分离”的局限，是通往通用人工智能的关键路径。在技术功能上将具身智能解构为“感知决策-执行学习”四个层级，在产业分工上剖析为“核心软硬件-系统集成场景应用”三大环节。基于此，进一步论证了具身智能对生产力与产业组织的重塑效应，认为其将推动生产范式从静态自…
为了探索智能教育工作台的形态对用户情感认知的影响，发掘结合情感认知评价的产品形态优化设计方法。首先，基于感性工学理论，以工作台为研究对象，运用形态分析法获取产品形态的项目与类目表，并对产品样本进行编码；然后，利用自我评定量表测量样本的愉悦度(P)-激活度(A)-优势度(D)三维情感模型数据，并利用聚类分析法划分情感认知群组；最后，采用朴素贝叶斯方法建立产品形态的情感认知预测模型。使用穷举法从大量形态布局方案中选出在P、A、D三个情感指标方面表现优秀的方案并验证模型准确度。结果…
纺丝车间是化学纤维生产中重要的环节，对丝路进行巡检及时发现问题并反馈处理，对后道卷绕的稳定生产至关重要。通过搭载视觉检测系统的机器人实现全天候不间断地丝路巡检，已成为纺丝车间数字化转型的核心内容之一。在工业现场，需要兼顾检测节拍与检测准确率，由于正常生产时缺陷或异常样本较少，基于此，本文对于细微丝线的识别采用小样本目标检测FSOD进行识别与异常区域裁剪；对于导丝钩、油嘴明显特征的目标检测采用Fast SAM进行识别与异常位置裁剪；对于裁剪的异常区域再经由YOLOv11进行识别…
本文提出了一种基于灰关联分析与模拟退火算法的多目标装配线平衡优化方法。针对装配线平衡中的多个优化目标，首先通过灰关联分析将不同目标的相对重要性综合为单一目标函数，减少了多目标优化的复杂度。随后利用模拟退火算法，在全局搜索中考虑目标之间的权重关系，逐步逼近最优解。通过仿真验证，不同权重组合对各工位工作负荷和生产节拍的分布产生了显著影响。结果表明，该方法能够有效平衡不同目标，实现工位负荷的均衡分配，并优化生产节拍。尤其是在减少工位间工作负荷差异和缩短生产节拍方面，提出的模型表现出…
本文以西门子PDPS仿真软件和Portal软件，应用PLCSIM高级仿真器，对动力生产线某工序自主设计的双层循环辊道进行联合调试，对S7-1500的控制程序进行虚拟验证，在设备安调前完成PLC和HMI程序的逻辑验证，实现电机伺服报文的解析，提前规避现场调试过程中存在控制逻辑和接近传感器布局问题，提升辊道上托盘的最大缓存量，并将联调完成的程序离线至现场设备，提高设备调试效率，大大缩短项目调试周期。
针对环形轧制工艺流程长、工艺设计难的问题，设计并开发了一种环轧工艺全流程数据库，其功能涵盖了数据模板定制、数据分析、图像识别和材料卡生成等。基于该数据库进行了微观图像快速量化分析和环轧工艺仿真材料卡批量生成的应用功能测试。通过在一种环轧材料的显微图像数据集上训练和测试 U-net 模型验证了深度学习与图像识别模块全部流程的可用性。通过对材料数据进行材料卡自动拟合，并利用获得的材料卡进行环形轧制仿真验证了数据库为有限元仿真提供材料卡的可行性。
构建全生命周期数字线索是产品研制数字化转型的重点发展方向，产品全生命周期的 XBOM 是构建全局数字线索的核心抓手。通过对航空领域基于数字线索的产品全生命周期 XBOM 管理模式研究，总结概括了三种不同的信息化系统建设思路，并对不同建设思路下的总体架构进行了介绍，并分析了不同架构下的优劣势，为企业的系统规划提供参考建议，以实现科学、有效的数字化改革。