圆环工件上快速划中心线
采煤机的行星轮和惰轮,制式为圆环,如图1所示.这类零件的加工工艺流程:车齿坯→划起吊孔线→钻起吊孔→滚齿等. 传统划吊孔线方法:将齿坯竖直放在平台上,两侧塞楔形块,采用高度尺划线.传统划线法,首先要计算确定中心的高度,其次要搬运调整工件,费时费力.
金属加工液发展趋势和铸铝加工用切削液正确选型
由于环境管理标准和加工工艺标准的要求日益严格,越来越多的行业客户都开始要求在产品说明书和MSDS中标明可再生资源的部分.对产品中的所有组分(基础油和添加剂)要包括:①可快速生物降解性,OECD301A-F.②生物累积,OECD107、117或305.③生态毒性,OECD201、202和203等要提供试验数据.并要求根据OECD试验方法302A-C进行.
工业机器人生产应用的过去、现在和未来
工业机器人在目前的生产应用过程中,为替代人工作业,执行了两种功能性的动作,其一是为代替人工从事简单而重复性的取放料动作,简称辅助动作,该动作并没有直接创造出生产价值,只是完成了物料的空间位置转换;其二是全过程配合生产加工工艺的动作实现,简称工艺动作,该动作直接创造了生产价值.
工业机器人在汽车行业的使用心得
我公司使用工业机器人在白车身下部和骨架比较多,奇瑞A3、瑞麒G5/G6、奇瑞风云2、奇瑞艾瑞泽7等,大概拥有150台COMAU,NH1、NH3;10台FANUC、80台KUKA、60台ABB;主焊下部工序,门盖折边工序;装配、转运、焊接、检测、涂胶及包边工艺任务.
铁路货车柔性生产线工业机器人的使用
为满足日益提高的产品质量要求和显著提高生产效率,以及节能减排、绿色制造为主流的生产要求,作为亚洲铁路货车制造的龙头企业,中国北车集团齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司需要大规模的现代化焊接装备作为保障手段,为此近几年先后从美国、德国、日本、丹麦和奥地利等国家引进了数量可观的铁路货车部件制造用焊接机器人,用于铁路货车的生产制造,如图所示为柔性生产线一角.
工业机器人在智能制造中的应用
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置.它将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,按照预先编排的程序运行.现在的大部分工业机器人具有人工智能技术,可根据示教的动作、传感器反馈的负载情况、2D及3D的视觉反馈等来编制和修正自己的动作.
工业机器人在数控机床中的应用
为满足主要汽车零部件后桥法兰端面及各类轴件端面孔的加工需求,我公司专门研发了一款新产品——SUC8114h双面卧式加工中心.该机床采用模块化设计,由3个独立单元、夹具部分及刀库部分组成,其中左右两侧均为独立的三坐标加工单元,立柱左右移动实现z坐标进给,立柱前后移动实现x坐标进给,主轴箱上下移动实现y坐标进给,中间独立单元为固定夹具部分.另外,床上采用了分体式床身,实现A、B轴旋转,以满足后桥的前束角及外倾角要求.
我国工业机器人发展的机遇与挑战
国外工业机器人技术日趋成熟,目前已发展成为标准设备,被广泛应用于工业领域.业内通常将工业机器人分为日系和欧系.日系的主要代表有安川、FANUC和川崎等公司;欧系主要有德国KUKA、瑞典ABB和意大利COMAU等公司.工业机器人国产化程度低的原因,除了品牌知名度不如国外企业以外,国内企业在主机成本和可靠性品质上也不如国外品牌.以平均无故障时间为例,国内产品平均在8 000 h,而国外同类产品可达数万小时.随着工业机器人越来越广泛地进入制造环节,在我国用工荒持续的情形下,工业机器…
桁架机械手及在柔性加工自动线上的应用
桁架机械手作为时尚的一种输送工具,越来越受到青睐.目前,国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线.在欧美日等发达工业体系,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品,桁架机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能.
工业机器人在柔性制造技术上的应用
今天的制造行业面临着很多的问题,例如:产品多样化、产品寿命周期短和老龄化社会等.为了解决这些问题,我们需要利用经验丰富的操作员的专业知识,来实现卓越的生产力和更高的加工精度;也需要更加智能、操作简便的人机对话装置和机器人技术,来支持加工效率的提升和适应产品的多样化小批量特点;还需要利用传感技术、计算机技术等,使加工设备、机器人、操作者三位合一,紧密融合,具有数据分析、智能决策和调节控制的功能.柔性制造技术,随着机器人技术的发展和制造业转型升级的需要,其应用已经在我们身边占有相…
T6925/1镗铣床主轴变挡故障分析
1.存在的问题更换新的T6925/1镗铣床烧损的75 kW主轴直流主电动机后,根据主轴驱动装置6RA27安装要求,更换电动机及装置主板时,必须对装置各挡进行优化处理.在主轴变挡时,主轴出现不能变挡故障.在检查主轴不能变挡原因时,发现主轴箱内无润滑油.添加润滑油后,在变挡过程中,出现变挡电磁阀YV2上的电磁铁KA5冒烟烧损.拆解、清洗电磁阀、更换电磁铁后,主轴变挡时,主轴仍出现不能变挡或乱挡故障.
CW6180车床尾座顶尖的改造
随着我厂的不断发展壮大,每年所承接的支架类型和数量也越来越多.如何在生产工期紧、任务重的情况下既能保证产品液压缸质量,又能提高生产效率,已成为了摆在我们面前的一道难题.经过理论分析与现场实践调研,通过对CW6180车床尾座顶尖的改造,进一步提高液压缸缸筒的加工效率,降低返修率.
力矩电动机及直线电动机在齿轮磨床数控改造中的应用
大平面砂轮齿轮磨床的齿廓形成机构主要由机械分度装置、凸轮靠模板及滚圆盘为展成运动件构成.Y7125、Y7420和Y7432型号均属于该类机床.该类机床主要用于插齿刀及剃齿刀齿形面的磨削加工. 大平面砂轮齿轮磨床,在使用中问题集中在分齿和渐开线展成运动上.分齿通过挂轮驱动等分板定位,精度由等分板保证;渐开线展成运动通过凸轮靠模板或基圆盘做纯滚动实现.
UG NX坐标系探讨
UG NX中为了满足用户的不同需求,在建模中设立了绝对坐标系(ACS)、工作坐标系(WCS)和基准坐标系(基准CSYS),这些坐标系都是由原点及X、Y、Z轴组成的笛卡尔坐标系统(Descartes Coordinates),遵守右手准则. 绝对坐标系ACS中任何绘图软件都会默认给一个参考点及参考方向,这个参考点和参考方向,就是我们平常所说的绝对坐标系.这是一个固定的坐标系,其参考点和参考方向永不改变,并且在任何一个UG文件中有且只有一个绝对坐标系,多图形的UG文件及多零件的装…
AutoCAD样板文件的快速设置
今天,机械制图已经普遍采用计算机绘图软件进行绘制,而被广泛使用的应该首推AutoCAD绘图软件.用AutoCAD进行绘图,首先应该制作一个符合本单位的制图样本文件.在制图样本文件的基础上进行绘图,不仅免去了每次绘图前重复要素的设置,节省了时间,而且使图面统一整齐,达到了图样标准化的要求.下面就以AutoCAD2011为例来阐述符合国家标准的机械制图样板文件的设置方法.
CAXA典型工具功能应用
1.部分存储的应用一个产品的设计有两种方式,自下而上和自上而下.自下而上设计是指先设计好零件图,再把这些零件图组成装配图.自上而下设计是指先设计好装配图,再拆分零件图.当我们采用自上而下设计时,可应用[部分存储]功能,部分保存是将装配图中选定的零件图另外存储为一个新的文件.执行步骤:单击主菜单[文件][部分存储],根据提示选择对象、并按鼠标右键确认,指定基点后,弹出[部分存储]对话框,命名保存,然后打开已保存的文件,进行补充绘制.应用[部分存储]功能避免了一些工作的重复,有效…
发动机曲轴连杆60°相位角测量方法
我们平时所见的绝大部分六缸曲轴连杆间夹角呈120.空间相位角均布,但也有少部分六缸曲轴连杆间夹角呈60.空间相位角均布.例如我公司生产的6VG30曲轴和6V87Q曲轴.由于曲轴对连杆轴颈的空间相位角要求较严,所以在多个工序中都需要对连杆轴颈的空间相位角进行测量.
正弦规在加工测量三角件和五角件时的应用方法
角度挫配是钳工的典型操作之一,在近年来钳工技能大赛中经常出现.在加工过程中涉及到平面的挫削,加工面角度、对称度的测量和实际尺寸的控制.现在主要使用正弦规同时测量加工面的角度和相对尺寸,它通过正确计算工件在正弦规上加工面与平台的高度尺寸,使用正弦规、杠杆百分表、量块就能够使加工面的尺寸和角度误差在正弦规上一次测量反映出来,其特点是提高了测量精度和测量效率,减少了使用角度尺测量角度时的较大误差.
顶罩板折角模的设计
1.零件工艺分析图1所示为三菱空调顶罩板,材料为Q235A,板厚为0.6 mm.零件的冲压工艺顺序为:切角冲孔→拉深切角→折边翻孔压窝→折角.其中折角要求把顶罩板上4角4个R10 mm处2.3 mm长的直边折出来. 2.模具结构的设计顶盖折角模如图2所示,主要由滑动凹模组合、斜锲体、上下模板、折边凸模、侧压料板组合、压料板、压窝冲头、凹模斜锲、凹模斜锲基体、各限位装置、各导向装置和各类弹簧组合等组成.
带活动凸模的翻孔翻边模
1.大型内覆盖件的工艺方案和翻边翻孔模具汽车工业的快速发展,对汽车模具提出了更高的要求,三高(高质量、高效率和高寿命)一低(低成本)是要求的总趋势.零回弹、表面光洁无痕和尺寸精准是高质量的集中表现;无人操作、自动化生产和较短的作业流程是高效率的追求;高寿命则要求模具一次刃磨达2万件,总寿命(含易损件更换)大于30万～ 100万件以上.这些要求虽然苛刻,但它恰恰是模具技术不断发展的动力源泉.